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行(xíng)走(zǒu)、奔(bēn)跑(pǎo)、跳(tiào)跃(yuè)……人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)又(yòu)有(yǒu)新(xīn)突(tū)破(pò)，可(kě)以(yǐ)自(zì)主起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)起(qǐ)来(lái)了(le)！近(jìn)日(rì)，上(shàng)海(hǎi)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)实(shí)验(yàn)室(shì)发(fā)布(bù)了(le)“全球(qiú)首(shǒu)个(gè)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)自(zì)主站(zhàn)立(lì)控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)”，让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)以(yǐ)在(zài)不(bù)同(tóng)地(de)形(xíng)、不(bù)同(tóng)姿(zī)势(shì)下(xià)，自(zì)主、平(píng)稳(wěn)站(zhàn)起(qǐ)。如(rú)何(hé)做(zuò)到(dào)的(de)？一(yī)起(qǐ)来(lái)看(kàn)↓

新(xīn)突(tū)破(pò)！

人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)学(xué)会(huì)自(zì)主起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)立(lì)

无(wú)论(lùn)是(shì)坐(zuò)着(zhe)、靠(kào)着(zhe)还(hái)是(shì)躺(tǎng)着(zhe)，也(yě)不(bù)管(guǎn)身(shēn)处(chù)草(cǎo)地(de)、沙(shā)石(shí)，还(hái)是(shì)软(ruǎn)垫(diàn)，这(zhè)台(tái)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)都(dōu)可(kě)以(yǐ)像(xiàng)人(rén)一(yī)样(yàng)快(kuài)速(sù)实(shí)现(xiàn)自(zì)主起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)立(lì)，动(dòng)作(zuò)平(píng)稳(wěn)、干(gàn)脆(cuì)利(lì)落(luò)。

起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)立(lì)，这(zhè)一(yī)动(dòng)作(zuò)对(duì)动(dòng)态(tài)性(xìng)和(hé)平(píng)衡(héng)性(xìng)有(yǒu)极(jí)高(gāo)要(yào)求(qiú)，在(zài)人形机器人的上下肢配合、重心调整和平衡控制等方面，均是挑战。

实现人形机器人起身站立，此前(qián)行(xíng)业(yè)内(nèi)采用(yòng)的方法多是让机器人死记硬背一套动作运动轨迹。但一旦环境变化，机器人往往就会束手无(wú)策(cè)。为(wèi)了(le)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)像(xiàng)人(rén)一(yī)样(yàng)在(zài)各(gè)种(zhǒng)场(chǎng)景(jǐng)下(xià)都(dōu)能(néng)自(zì)主站(zhàn)立(lì)，团(tuán)队(duì)开(kāi)创(chuàng)性(xìng)地(de)在(zài)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)立(lì)这(zhè)一(yī)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)采用(yòng)了(le)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)的(de)方(fāng)法(fǎ)。

上(shàng)海(hǎi)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)实(shí)验(yàn)室(shì)联(lián)培(péi)博(bó)士(shì)生(shēng)黄(huáng)涛(tāo)表(biǎo)示(shì)：先(xiān)把(bǎ)机(jī)器(qì)人(rén)放(fàng)在(zài)搭(dā)建(jiàn)好(hǎo)的(de)仿(fǎng)真(zhēn)环(huán)境(jìng)中(zhōng)，这(zhè)个(gè)仿(fǎng)真(zhēn)环(huán)境(jìng)模(mó)拟(nǐ)了(le)真(zhēn)实(shí)世(shì)界(jiè)中(zhōng)可(kě)能(néng)遇(yù)到(dào)的(de)一(yī)些地形或场景。然后把机器人放到这个场景，从零开始，让它像小朋友一样摸爬滚打。我们会设定一些目标函数，或设计一些目标，希望它达到一些状态，最终，它就能学会在多种场景下站起来。

从虚拟到真实

仿真平台为人形机器人训练降本增效

机器人要变得更灵巧更聪明，离不开海量高质量数据的支撑。如何更高效、更低成本地采集数据，也成为如今机器人行业发展的关键。

在上海人工智能实验室，团队正在采用一种新型的机器人数据采集训练方法，这种方法有何创新，又将如何助力机器人加速融入我们的生产生(shēng)活(huó)呢(ne)？

数(shù)据(jù)是(shì)支(zhī)撑(chēng)机(jī)器(qì)人(rén)持(chí)续(xù)进(jìn)化(huà)的(de)关键，机(jī)器(qì)人(rén)每(měi)增(zēng)长(zhǎng)一(yī)项(xiàng)简(jiǎn)单(dān)的(de)技(jì)能(néng)，至(zhì)少(shǎo)都(dōu)需(xū)要(yào)学(xué)习(xí)近(jìn)百(bǎi)条(tiáo)高(gāo)质(zhì)量(liàng)数(shù)据(jù)。以(yǐ)往(wǎng)，这(zhè)些(xiē)数(shù)据(jù)大(dà)多(duō)来(lái)自(zì)现(xiàn)实(shí)世(shì)界(jiè)，比(bǐ)如真机训练、仿真遥操作等。而在上海人工智能实验室，我们可以看到，在团队搭建的一个通用具身智能仿真平台上，一台机器人正在高度仿真的仓库、家庭、办公场所中反复练习各种技能。

在这个平台上，大到空间方位布(bù)局(jú)，小(xiǎo)到(dào)物(wù)品(pǐn)位(wèi)置(zhì)、材(cái)质(zhì)，甚(shén)至(zhì)光(guāng)线(xiàn)的(de)强(qiáng)弱(ruò)、人(rén)们(men)的(de)互(hù)动(dòng)，都(dōu)可(kě)以(yǐ)随(suí)意(yì)编(biān)辑(ji)，相(xiāng)当(dāng)于(yú)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)打(dǎ)造(zào)了(le)一(yī)个(gè)全能的模拟练兵场，在数字世界中就能高效采集优质数据。

将现实重建成虚拟世界，让机器人在虚拟平台上边训练边采集数据，学成之后再将技能从虚拟迁回现实，部署到真实机器(qì)人(rén)身(shēn)上(shàng)，通(tōng)过(guò)这(zhè)样(yàng)的(de)闭(bì)环(huán)反(fǎn)馈(kuì)，团(tuán)队(duì)打(dǎ)通(tōng)了(le)一(yī)条(tiáo)虚(xū)实(shí)贯(guàn)通(tōng)的(de)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)进(jìn)化技术路线，缩短了机器人在特定环境的训练时间和成本，也提升了机器人面对不同场景的适应能力。

目前，通过这条技术路径训练出的机器人，已能精准完成插拔插销、取物装箱、实时避障等操作与移动的复杂任务，大幅缩短了训练与成长的周期。