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【导语】在杭州市科技局的媒体采风活动中，一款由西湖机器人科技（杭州）有限公司研发的四足机器人惊艳亮相。这款机器狗体重约14千克，搭载高精度传感器，能够自主规划路线、躲避障碍物，并执行复杂指令。从研发到量产，西湖机器人团队攻克无数难关，实现技术突破，并将产学研深度融合。该机器人主打亲民路线，已广泛应用于工业、养老、医疗等民用场景。面向未来，西湖机器人正加速构建完整的机器人产品矩阵，探索智能服务的无限可能。

四足机器人在演示 图源：杭州市科技局

“哒哒哒”一只通体银灰的机器狗，正在地面灵活穿梭，不仅能够轻松绕过障碍物，还能完成“绕过椅子走向红色球”“蹲下钻过山洞”等复杂指令。近日，在杭州市科技局组织的媒体采风调研活动中，记者见到了这款机器狗。
这是由西湖机器人科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖机器人”）研发的四足机器人，产品体重约14千克，搭载高精度激光雷达和摄像头，具备自主规划路线、躲避障碍物的能力，可完成巡检、递送物品等任务。

聪明的脑袋得益于四足机器人有独创的“大脑+小脑”系统。“大脑”负责深度学习与指令解析，“小脑”则精准控制肢体动作，让机器人不仅会思考、能理解，还能做出恰当反应。

西湖机器人联合创始人、CEO杜海涛介绍，四足机器人还预置了图像检测定位系统，使用者只需要(yào)添(tiān)加(jiā)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，就(jiù)能(néng)快(kuài)速(sù)投(tóu)入(rù)使(shǐ)用(yòng)，省(shěng)去(qù)了(le)复(fù)杂(zá)的(de)二(èr)次(cì)开(kāi)发(fā)。

四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén) 图(tú)源(yuán)：杭(háng)州(zhōu)市(shì)科(kē)技(jì)局(jú)

一(yī)只灵活的四足机器人，从概念萌芽到真正落地，中间要经历无数关卡。

从2021年起，西湖机器人团队开始着手研发机器人，基于此前积淀的经验以及不断的技术突破，公司成功自研了关键模组电机与电池，从而为机器狗提供了优异的运动性能、续航能力以及安全保障。

同时，全新外形的设计使得机器狗实现了全面的升级。当前，四足机器人已经经过了四次迭代，并添加红外相机等传感器，实现了巡检、引导等功能，达到了可以量产的阶段。

“今年我们的订单处于爆棚趋势，各种场(chǎng)景(jǐng)希(xī)望(wàng)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)落(luò)地(de)，当(dāng)前(qián)产(chǎn)值(zhí)已(yǐ)达(dá)几(jǐ)千(qiān)万(wàn)元(yuán)。” 西(xi)湖(hú)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)项(xiàng)目(mù)总(zǒng)监(jiān)章(zhāng)洁(jié)涵(hán)表(biǎo)示(shì)，面(miàn)对(duì)激(jī)增(zēng)的(de)市(shì)场(chǎng)需(xū)求(qiú)，公(gōng)司(sī)正(zhèng)加(jiā)速(sù)产(chǎn)能(néng)布(bù)局(jú)。

四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)与(yǔ)老(lǎo)人(rén)互(hù)动(dòng) 受(shòu)访(fǎng)者(zhě)供(gōng)图(tú)

技(jì)术(shù)创(chuàng)新(xīn)的(de)背(bèi)后(hòu)，是(shì)产(chǎn)学(xué)研(yán)的(de)深(shēn)度(dù)融(róng)合(hé)。“西(xi)湖(hú)机(jī)器(qì)人(rén)”是(shì)西(xi)湖(hú)大(dà)学(xué)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)和(hé)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域首(shǒu)个(gè)自(zì)主优(yōu)质(zhì)成(chéng)果(guǒ)产(chǎn)业(yè)转(zhuǎn)化(huà)落(luò)地(de)项(xiàng)目(mù)。“公(gōng)司(sī)创(chuàng)始(shǐ)人(rén)王(wáng)东(dōng)林(lín)是(shì)西(xi)湖(hú)大(dà)学(xué)工(gōng)学(xué)院(yuàn)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)系(xì)副(fù)主任(rèn)，首(shǒu)席(xí)科(kē)学(xué)家(jiā)张(zhāng)岳(yuè)是(shì)西(xi)湖(hú)大(dà)学(xué)工(gōng)学(xué)院(yuàn)副(fù)院(yuàn)长(zhǎng)、国(guó)际(jì)自(zì)然(rán)语(yǔ)言(yán)处(chù)理(lǐ)领(lǐng)域知(zhī)名专(zhuān)家(jiā)。”

在(zài)人(rén)才(cái)团(tuán)队(duì)建(jiàn)设(shè)上(shàng)，西(xi)湖(hú)机(jī)器(qì)人(rén)引(yǐn)入(rù)原(yuán)阿(ā)里(lǐ)巴(ba)巴(ba)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)实(shí)验(yàn)室(shì)产(chǎn)品(pǐn)和(hé)运(yùn)营(yíng)总(zǒng)经(jīng)理(lǐ)杜(dù)海(hǎi)涛(tāo)担(dān)任(rèn)CEO，还(hái)有(yǒu)来(lái)自(zì)华(huá)为(wèi)、清(qīng)华(huá)大(dà)学(xué)、浙(zhè)江(jiāng)大(dà)学(xué)等(děng)经(jīng)营(yíng)管(guǎn)理(lǐ)人(rén)才(cái)、科(kē)学家加入，帮助西湖机器人构建科技成果转化的全链条团队。

“我们的机器人主打的是亲民路线。”章洁涵介绍道，与市面上常见的工业级机器人不同，西湖机器人专注于民用市场，特别是在工业、养老、医疗、社区服务等贴近百姓生活的场景。“当前版本载重5公斤，下一代将提升至7~10公斤，以满足更多需求。”

四足机器人在社区 受访者供图

在杭州古荡街道和翠苑街道，这些四足机器人已经化身养老助手，可以轻松上下6楼为老人送饭送药，还能陪老人聊天解闷。

“浙江就像是一片科技创新的沃土。” 谈及扎根于此的缘由，章洁涵感慨道，“这里的高校资源能够源源不断(duàn)输(shū)送(sòng)人(rén)才(cái)，政(zhèng)府(fǔ)更(gèng)像(xiàng)是(shì)贴(tiē)心(xīn)的(de)‘服(fú)务(wu)员(yuán)’，经(jīng)常(cháng)主动(dòng)问(wèn)我(wǒ)们(men)需(xū)要(yào)什(shén)么(me)帮(bāng)助(zhù)。这(zhè)种(zhǒng)科(kē)创(chuàng)氛(fēn)围(wéi)在(zài)全国(guó)都(dōu)是(shì)数(shù)一(yī)数(shù)二(èr)的(de)。”

面(miàn)向(xiàng)未(wèi)来(lái)，西(xi)湖(hú)机(jī)器(qì)人(rén)正(zhèng)构(gòu)建(jiàn)完(wán)整(zhěng)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)矩(ju)阵(zhèn)，除(chú)四(sì)足(zú)机(jī)型(xíng)外(wài)，轮(lún)足(zú)式(shì)和(hé)双(shuāng)足(zú)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)研(yán)发(fā)同(tóng)步(bù)推(tuī)进(jìn)。据(jù)章(zhāng)洁(jié)涵(hán)透(tòu)露(lù)，新(xīn)一(yī)代(dài)产(chǎn)品(pǐn)将(jiāng)突(tū)破(pò)小(xiǎo)脑(nǎo)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)技(jì)术(shù)，并(bìng)增(zēng)强(qiáng)视(shì)觉(jué)、语(yǔ)言(yán)推(tuī)理(lǐ)能(néng)力(lì)。

工(gōng)程(chéng)师(shī)在(zài)研(yán)发(fā)测(cè)试(shì) 图(tú)源(yuán)：杭(háng)州(zhōu)市(shì)科(kē)技(jì)局(jú)

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