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【导语】中国科研人员研制的智能灵巧手因实现类人水平的自适应抓取，近日在国际期刊《自然·机器智能》上发表。由北京通用人工智能研究院和北京大学共同研发的这款灵巧手，集成了高分辨率触觉感知，能实时调整动作，展现了与人类相似的精准抓握能力。这一突破为机器人操作提供了新的视角，并有望拓展其在医疗、工业等领域的应用潜力。

新华社北京6月10日电（记者张漫子）中国科研人员研制的智能灵巧手因首次实现类人水平的自适应抓取，9日登上了国际期刊《自然·机器智能》。

这项突破由北京通用人工智能研究院、北京大学共同取得：在灵巧手掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，使机器人的智能与交互能力迈上新台阶。

这只灵巧手的一大亮点是能根据触觉反馈，实时调整动作。记者看到，根据接触面的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球，姿势与人类拿球类似。

图为研究团队研制的灵巧手F-TAC Hand 与人手的抓取动作比较。（科研团队制图）

手是人体最灵活的器官之一，也是使用频率最高的运动器官之一。随着人类进化，人的手部功能由攀爬变为使用工具，并掌握精准抓握能力。“手的灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈。如通过肌肉、关节感知力量，通过皮肤感知纹理、温度等。”北京大学人工智能研究院博士生赵秭杭说，在不影响运动的前提下实现机器人高敏感的触觉反馈一直是难题。

手的精准抓握，不仅涉及触觉反馈，还在于其与运动能力的默(mò)契(qì)配(pèi)合(hé)。北(běi)京(jīng)大(dà)学(xué)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)研(yán)究(jiū)院(yuàn)博(bó)士(shì)生(shēng)李(li)宇(yǔ)飏(yáng)说(shuō)，这(zhè)要(yào)求(qiú)我(wǒ)们(men)必(bì)须(xū)根(gēn)据(jù)全手(shǒu)触(chù)觉(jué)反(fǎn)馈(kuì)实(shí)时(shí)调(diào)整(zhěng)运(yùn)动(dòng)策略，而机器手关节灵活性的增强又会给控制算法带来极大挑战。

中国团队以传感器与结构一体化设计突破了“灵巧手不灵巧”的瓶颈。高分辨率触觉传感器覆盖了手掌表面70%的区域，空间分辨率达0.1毫米，显著增强触觉感知敏感度。团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型，增强实时控制敏锐度。

“这一创新设计能使灵巧手像人类手掌一样，在抓取中实时感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人操作的适应性和稳定性。”论文通讯作者、北京通用人工智能研究院研究员刘航欣说。

《自然·机器智能》审稿人认为，这一研究首次实现了机器人灵巧手的精准抓取，为理解智能提供了新视角，并将极大拓展机器人在医疗、工业等领域的应用潜力。

来源：新华网