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一、无人机的发展历程

无人机，英文简写为 UAV，全称 Unmanned AerialVehicle，即无人驾驶飞行器。其发展历程大致可分为三个阶段。

1910 年到 1950 年是无人机发展的早期阶段。无人机的概念在第(dì)一(yī)次(cì)世(shì)界(jiè)大战期间开始萌芽，最初被称为飞行器自动化，形态与现在的无人机差别较大，主要用于训练。在第二次世界大战期间，无人机技术快速发展，主要交战国纷纷投入研发，此时的无人机主要用于军事训练和作为炮击靶标。

1950 年到 2000 年是无人机的快速发展阶段。冷战期间，无人机开始用于军事侦查任务，冷战结束后，随着计算机技术和传感器技术的发展，无人机的设计和功能不断改进，军事(shì)无(wú)人(rén)机(jī)日(rì)益(yì)强(qiáng)大(dà)，且(qiě)在(zài)许(xǔ)多(duō)任(rèn)务(wu)中(zhōng)代(dài)替(tì)了(le)有(yǒu)人(rén)驾(jià)驶(shǐ)飞(fēi)机(jī)。上(shàng)个(gè)世(shì)纪(jì) 80 年(nián)代(dài)后(hòu)期(qī)，无(wú)人(rén)机(jī)进(jìn)入(rù)民(mín)用(yòng)领(lǐng)域，出(chū)现(xiàn)了众多小型无人机和遥控飞行器。

2000 年到目前，是无人机的全面普及及应用阶段。新材料、传感器、通讯、大容量电池、软件等技术的飞速发展，催生了大量不同功能特点样式的无人机，其应用范围大幅扩展，涵盖农业植物保护、灾害监测等诸多领域。随着无人机的不断普及，各国开始制定无人机管理法律法规，我国也颁布了无人机飞行管理条例，对无人机的飞行许可、飞行安全要求、操作人员资格管理和飞行活动的监控进行了明确的规定。

二、无人机的分类及系统构成

无人机有多种分类方法，最常见的按用途分为军用无人机和民用无人机。按飞行方式分，可分为固定翼无人机、旋翼无人机、倾转旋翼无人机和扑翼无人机。固定翼无人机依靠机翼产生的升力飞行，需要一定的起飞和着陆距离(lí)；旋(xuán)翼(yì)无(wú)人(rén)机(jī)利(lì)用(yòng)旋(xuán)转(zhuǎn)的(de)螺(luó)旋(xuán)桨(jiǎng)产(chǎn)生(shēng)升(shēng)力(lì)，可(kě)垂(chuí)直(zhí)起(qǐ)飞(fēi)和(hé)降(jiàng)落(luò)，又(yòu)分(fēn)为(wèi)无(wú)人(rén)直升机和多旋翼无人机；倾转旋翼无人机结合了固定翼和旋翼设计特点，能在飞行中改变旋翼位置实现不同飞行模式；扑翼无人机则是模拟鸟类和昆虫飞行机制，用扑动的翅膀产生升力和推进力。按驱动方式分，可分为电动(dòng)无(wú)人(rén)机(jī)和(hé)燃(rán)油(yóu)无(wú)人(rén)机(jī)。按(àn)无(wú)人(rén)驾(jià)驶(shǐ)航(háng)空(kōng)器(qì)飞(fēi)行(xíng)管(guǎn)理(lǐ)暂(zàn)行(xíng)条(tiáo)例(lì)的(de)标(biāo)准(zhǔn)，还(hái)可(kě)分(fēn)为(wèi)微(wēi)型(xíng)、轻型、小型、中型、大型，空机质量和最大起飞重量是主要的区分指标。

无人机的起飞方式有水平起飞、弹射起飞、手抛起飞等。水平起飞是固定翼飞机一般采取的方式，弹射起飞是(shì)通(tōng)过(guò)弹(dàn)射(shè)设(shè)备(bèi)使(shǐ)固(gù)定(dìng)翼(yì)飞(fēi)机(jī)从(cóng)静(jìng)止(zhǐ)快(kuài)速(sù)加(jiā)速(sù)至(zhì)起(qǐ)飞(fēi)速(sù)度(dù)，手(shǒu)抛(pāo)起(qǐ)飞(fēi)则(zé)用(yòng)于(yú)较(jiào)小(xiǎo)和(hé)轻(qīng)型(xíng)的(de)固(gù)定(dìng)翼(yì)无(wú)人(rén)机(jī)和(hé)扑(pū)翼(yì)无(wú)人(rén)机。降落方式包括垂直降落、水平降落、降落伞降落、网阻拦降落以及拦阻绳降落等。

无人机系统一般包括五大部分：无人机平台、飞控系统、通讯模块、地面控制站和载荷。无人机平台是实际的飞行机体，通常由机身、机翼、动力系统以及传感器组成。飞控系统负责无人机的飞行稳定性和导航，由硬件和软件组成，包括传感器和控制算法。通讯模块负责无人机之间以及无人机与地面控制站之间的数据传输，可采用多种通讯方式。地面控制站是操作者与无人机之间的接口，负责飞行监控、任务规划和数据接收，可有多种形态。载荷是收集环境数据和执行特定任务的设备，根据应用不同，可有不同的传感器组合。

目前，还出现了无人机自组网技术和无人机专用机场技术两种操控无人机的新技术、新方式。无人机自组网技术把 Mac 网络技术和无人机相结合，允许无人机在飞行过程中自动连接和断开，形成动态网络，提高了无人机的通讯控制范围、抗干扰和完成任务的能力。无人机专用机场技术为无人机提供了集中管理的环境，可进行起降、充电、维修和存储，有利于提高无人机的运营效率、降低维护成本。

三、无人机在民用领域的应用

无人机已渗透到几(jǐ)乎(hu)所(suǒ)有(yǒu)领(lǐng)域，以(yǐ)下(xià)仅(jǐn)说(shuō)明(míng)一(yī)些(xiē)比(bǐ)较(jiào)常(cháng)见(jiàn)和(hé)典(diǎn)型(xíng)的(de)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)和(hé)案(àn)例(lì)。

在(zài)测(cè)绘(huì)领(lǐng)域，无(wú)人(rén)机(jī)最(zuì)早(zǎo)被(bèi)引(yǐn)入(rù)，可(kě)快(kuài)速(sù)生(shēng)产(chǎn)大(dà)范(fàn)围(wéi)二(èr)三(sān)维(wéi)地(de)图(tú)和(hé)模(mó)型(xíng)，降(jiàng)低(dī)外(wài)业(yè)成(chéng)本(běn)，缩(suō)短(duǎn)作(zuò)业(yè)周(zhōu)期(qī)，其(qí)数(shù)据(jù)自(zì)动(dòng)化(huà)处(chù)理(lǐ)还(hái)能(néng)为(wèi)自(zì)然(rán)资(zī)源(yuán)调(diào)查(chá)提(tí)供(gōng)精(jīng)准(zhǔn)数(shù)据(jù)支(zhī)持(chí)，若(ruò)挂(guà)载(zài)多(duō)光(guāng)谱(pǔ)相(xiāng)机(jī)，可(kě)对(duì)植(zhí)被(bèi)、水(shuǐ)域进(jìn)行(xíng)自(zì)动(dòng)化(huà)高(gāo)效(xiào)分(fēn)类(lèi)。

在(zài)交(jiāo)通(tōng)领(lǐng)域，无(wú)人(rén)机(jī)在(zài)工(gōng)程(chéng)建(jiàn)设(shè)的(de)全生(shēng)命(mìng)周(zhōu)期(qī)中(zhōng)都(dōu)有(yǒu)应(yīng)用(yòng)，在(zài)桥(qiáo)梁(liáng)巡(xún)检(jiǎn)中(zhōng)能(néng)胜(shèng)任(rèn)传(chuán)统(tǒng)人(rén)工(gōng)难(nán)以(yǐ)巡(xún)视(shì)的(de)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)，在(zài)交(jiāo)通(tōng)基(jī)础(chǔ)设(shè)施(shī)、自(zì)然(rán)灾(zāi)害(hài)以(yǐ)及(jí)重(zhòng)大(dà)交(jiāo)通(tōng)事(shì)故(gù)的(de)应(yīng)急(jí)响(xiǎng)应(yīng)中(zhōng)，可(kě)快(kuài)速(sù)获(huò)取(qǔ)一(yī)手(shǒu)信(xìn)息(xi)并(bìng)实(shí)时(shí)反(fǎn)馈(kuì)。

文化(huà)旅(lǚ)游(yóu)也(yě)是(shì)无(wú)人(rén)机(jī)的(de)常(cháng)见(jiàn)应(yīng)用(yòng)领(lǐng)域，其(qí)搭(dā)载(zài)激(jī)光(guāng)扫(sǎo)描(miáo)仪(yí)、光(guāng)学(xué)照(zhào)相(xiāng)机(jī)，可(kě)近(jìn)距(jù)离(lí)拍(pāi)摄(shè)文化(huà)遗(yí)产(chǎn)，建(jiàn)立(lì)实(shí)景(jǐng)三(sān)维(wéi)模(mó)型(xíng)，促(cù)进(jìn)文化(huà)遗(yí)产(chǎn)的(de)数(shù)字(zì)化(huà)保(bǎo)护(hù)，如(rú)山(shān)西(xi)省(shěng)恒(héng)山(shān)悬(xuán)空(kōng)寺(sì)就(jiù)利(lì)用(yòng)无(wú)人(rén)机(jī)摄(shè)影(yǐng)测(cè)量(liàng)建(jiàn)成(chéng)了(le)数(shù)字(zì)化(huà)模(mó)型(xíng)。

在(zài)电(diàn)力(lì)行(xíng)业(yè)，无(wú)人(rén)机(jī)的(de)应(yīng)用(yòng)越(yuè)来(lái)越(yuè)普(pǔ)及(jí)，可(kě)使(shǐ)用(yòng)常(cháng)规(guī)可见光或变焦相机在安全区域内拍摄电力设施，热红外相机则能实现全天时巡检并发现隐患源，例如大疆公司的 M300 无人机在川西地区进行电力塔巡检(jiǎn)，避(bì)免(miǎn)了(le)人(rén)工(gōng)攀(pān)爬(pá)的(de)危(wēi)险(xiǎn)。

在(zài)林(lín)业(yè)领(lǐng)域，无(wú)人(rén)机(jī)可(kě)用(yòng)于(yú)林(lín)区(qū)巡(xún)逻(luó)和(hé)林(lín)业(yè)调(diào)查(chá)，解(jiě)决(jué)传(chuán)统(tǒng)人(rén)工(gōng)巡(xún)逻(luó)调(diào)查(chá)以(yǐ)及(jí)定(dìng)点(diǎn)视(shì)频(pín)监控存在的问题，被广泛应用于违法用地督查、林木滥砍滥伐监测、植被长势评估等任务中，还能应用于森林防火，进行日常巡逻、喊话警告、实时监测火势以及灭火。

在环境保护方面，挂载可见光相机的无人机可用于巡查河(hé)道等水域及堤岸两侧，监测“四乱”等问题，挂载热成像相机和多光谱相机的无人机可用于核查污水偷排、漏排等违法活动以及监测饮用水源水质与大气环境质量，其搭载气体传感器还可实时获得更立体全面的数据，定位数据异常区域，快速找到污染源。

章汉武 江西师范大学副教授